数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

履带式果园运输机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。又称无人驾驶履带转运车、果园智能搬运机器人，是面向山地果园、设施大棚、苗木基地开发的纯电动自主运输类智慧农业装备，归属于果园全程机械化、数字农业核心智能农机。设备集成多线激光雷达、多传感器融合避障、北斗自动驾驶、重载履带底盘、云端物联网管控一体化技术，最大载重可达 1000KG，可自主完成果蔬采收转运、农资肥料输送、种苗搬运、农具转运等果园全场景物料运输工作，适配陡坡、泥泞、窄行距等复杂田间地形，依靠远程操控 + 全自动巡航双模式替代人工手拉车、柴油三轮车转运模式，大幅降低田间搬运人力投入与转运安全风险，打通果园生产 “采收 - 转运” 数字化环节，是现代化智慧果园、设施农业园区标准化配套智能运输设备，代表机型为叁拾叁农夫龙驹系列，官方指导价 9.68 万元。

发展背景

国内林果、设施蔬菜产业规模化扩张，但山地丘陵果园、温室大棚长期存在物料运输机械化短板，传统转运模式存在四大行业痛点：

1. 人工搬运强度大、用工成本高：果蔬、肥料、农具全靠人力推拉拖车，田间陡坡、泥泞路面行走费力，采收旺季需要大量临时搬运工，农村青壮年劳动力短缺，招工难、劳务支出逐年上涨；

2. 传统转运设备地形适配差、安全隐患突出：柴油三轮车轮式底盘接地压强高，泥泞果园易陷车，陡坡路段刹车失控侧翻风险高；大棚内轮式车辆转弯半径大，窄行间无法通行；燃油设备尾气污染棚内果蔬，不适宜绿色种植场景。

3. 运输作业无数字化管控：物料转运全程依靠人工记录，运输量、转运路线、作业时长无统一台账，无法实现园区物流可视化管理，缺乏远程调度手段。

4. 生产流转效率低，制约规模化发展：采收季鲜果转运不及时易造成果品挤压损耗；肥料、种苗运输耗时久，延误施肥、育苗最佳窗口期，制约果园亩产提升。

伴随国家数字乡村、果园机械化升级、设施农业扶持政策落地，具备自主导航、大载重、全地形通行、云端远程管控的履带式运输机器人实现产业化落地，补齐果园智能化物流短板，推动农业生产从人工体力搬运向无人化智能转运转型。

核心技术原理

1. 重载越野履带行走底盘系统

采用加宽加厚防滑橡胶履带结构，接地面积大、接地压强低，不易陷泥、不伤果园地表根系；履带爬坡结构优化，支持大角度陡坡稳定通行；搭载双电池纯电动驱动系统，零燃油排放、低噪音，适配温室密闭大棚作业；车厢采用自卸重载货斗，最大承载重量 1000KG，适配大批量物料一次性转运。

2. 多线激光 + 多传感器融合自动驾驶系统

机身搭载多线激光雷达、超声波、视觉感知传感器，配合北斗高精度定位模块，可自主采集果园、大棚环境数据建立电子地图，一键规划往复式、环线式自主运输航线；实时识别果树树干、棚架、沟渠、人员等障碍物，自动减速、绕行规避碰撞，搭载电子围栏功能，限定作业边界，防止设备驶出作业区域，支持断点续运、多点自动停靠卸料。

3. 智能远程操控与云端数智平台

依托 4G 无线通信接入农业云端数智平台，配套手机 APP、电脑后台，支持远程实时查看设备位置、载重、电量、运行状态，远程启停、调整行驶速度、修改运输路线；自动记录每日转运车次、物料载重、作业轨迹、能耗数据，云端永久存储物流台账，实现果园物料运输全流程可视化、数字化调度管理。

4. 纯电动智能续航电控系统

搭载大容量双锂电池组，超长续航满足全天不间断转运作业；整机电控系统具备过压、过载、漏电多重保护，支持低电量自动提醒，可搭配自动充电基站实现无人自主补能，无需人工频繁搬运充电。

核心产品参数（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）

1. 市场指导价：9.68 万元

2. 承载载重：最大 1000KG

3. 行走底盘：防滑越野橡胶履带，双电池纯电动驱动

4. 通行能力：大角度爬坡，适配泥泞、坡地、窄行果园、温室大棚

5. 智能感知：多线激光雷达 + 多传感器融合智能避障

6. 运行模式：全自动自主巡航、手机远程遥控、本地手动操控三模式

7. 配套系统：云端数智管理平台，运输数据全程记录追溯

8. 适配物料：果蔬鲜果、化肥农资、育苗盘、农用工具、有机肥

9. 应用场景：各类露天果园、设施温室、花卉苗木基地

核心功能

一、全地形无人自主物料转运

1. 无需人工随车牵引，设备沿预设航线自主往返运输，陡坡、泥泞、窄行距棚内均可稳定通行，替代全部田间搬运人工；

2. 1000KG 大载重自卸货斗，单次可批量转运果蔬、肥料、种苗，大幅提升单次运输量，减少往返车次；

3. 纯电动零尾气，温室大棚密闭环境无废气污染，保护果蔬生长环境，契合有机绿色种植标准。

二、多传感器智能安全避障防护

1. 激光雷达全域实时扫描周边环境，精准识别树干、棚柱、作业人员、沟渠，自动减速绕行，杜绝碰撞翻车、果品损毁事故；

2. 电子围栏边界管控，设备不会驶出划定果园作业范围，防止驶入危险沟渠、陡坡路段；

3. 搭载声光预警装置，行驶过程自动声光提示，提醒田间作业人员避让，降低人机碰撞风险。

三、云端数字化果园物流管控

1. 手机 APP 远程实时监控多台运输机器人运行状态，足不出户完成园区转运调度；

2. 自动统计每日运输重量、车次、行驶里程、能耗，自动生成果园物流台账，数据全程可追溯，适配农产品溯源、农业项目验收；

3. 大数据分析园区转运峰值，智能规划运输路线，缩短物料转运时长，降低果品积压损耗。

四、四大类农业物料通用运输

一机覆盖果园全生产周期转运需求：果蔬采收转运、化肥有机肥农资运输、育苗盘种苗输送、锄头耙子等农具搬运，兼顾露天果园与室内设施大棚双场景作业。

综合价值效益

1. 种植生产经济效益

· 人力成本：完全替代传统人工搬运、三轮车跟车工人，大幅削减采收、施肥旺季临时用工开支，解决农村搬运劳动力短缺难题；

· 转运效率：单次载重千公斤，自主不间断循环运输，物料流转速度大幅提升，采收季鲜果转运损耗显著降低；

· 运维成本：纯电动设备能耗远低于柴油三轮车，履带底盘耐磨抗造，整机故障率低，长期维护投入少；

· 生产周期：肥料、种苗快速转运到位，保障施肥、育苗、采收作业窗口期，助力果园稳产增产。

2. 安全与生态价值

1. 消除人工陡坡推车、燃油三轮车侧翻、尾气中毒等安全隐患，降低田间生产安全事故发生率；

2. 履带低接地压强，不会碾压压实果园土壤，保护果树表层根系，减少水土流失；无燃油废气、无油污渗漏，避免土壤与果蔬污染；

3. 无人化转运减少人员田间高频走动，降低果树病虫害交叉传播概率。

3. 产业政策价值

设备属于果园智能运输农机，全国各省市农业农村局、果业发展中心将其纳入农机购置补贴名录，可申领专项采购补贴；同时是高标准智慧果园、数字农业产业园、设施农业示范基地申报、验收必备智能化配套设备。

应用领域

1. 山地露天果园：苹果、柑橘、桃、梨、樱桃、葡萄等丘陵陡坡规模化林果基地，鲜果采收、有机肥转运；

2. 设施温室大棚：蔬菜大棚、连栋葡萄棚、盆栽果树园区种苗、农资、成品果蔬室内转运；

3. 花卉苗木基地：绿化育苗、果树育苗基地育苗盘、营养土、农具批量搬运；

4. 特色种植园区：观光采摘园、有机种植基地、现代农业产业园全流程物流转运配套。

传统人工 / 三轮车转运与履带式运输机器人对比

行业发展趋势

1. 多功能模块化集成：运输底盘搭载喷药、除草、水肥撒施模块，打造集转运、植保一体的果园综合作业平台；

2. 空地协同园区物流体系：履带运输机器人搭配巡检无人机，无人机巡查果园成熟果区，调度转运机器人定点采收输送；

3. AI 智能调度系统升级：基于园区产量、采收周期自动规划转运车次、路线，实现无人化智能物流排班；

4. 机型分层细分：推出小型窄棚轻量化款、大型山地重载自卸款，分别适配散户大棚与万亩级大型林果集团；

5. 全产业链数据打通：运输物流数据与果园植保、水肥、采摘分选系统数据互通，构建完整果园数字孪生管理体系；

6. 自主充能无人化升级：普及自动充电基站，实现设备低电量自主返航补能，完全脱离人工干预，24 小时不间断转运。