数智赋农·让人类吃得更好

  目前我国农业开始进入由大数据、物联网、人工智能支撑的智慧农业时代，过去二十年间，中国的农村人口结构发生巨变，农民数量大幅锐减、年龄不断上移；与此同时，在国家政策的强力拉动下，农村土地迅速流转集中。农业生产即将全面步入信息化、智能化、无人化的新时期，中国智慧农业时代已经逐步开启。

  无人驾驶农机应用介绍

  智能网联无人驾驶农机技术是在现有单车智能无人驾驶农机的基础上，将“人-农机-路-农田-云  农田作业参与的要素有机的联系在一起，拓展和助力单车智能无人驾驶农机在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力提升，加速无人驾驶在农业应用的成熟。在环境感知环节进行协同，支持农机获得比单机智能感知更多的信息，例如非视距感知或解决容易受恶劣环境影响等问题；在计算决策环节进行协同，增加农机与农机、农机与道路、农机与农田之间的系统性决策，例如解决农机多机调度、道路优先级管理、交通路口优化控制等情况；在控制执行环节进行协同，支持多台农机、多任务同时作业，例如实现同地块多机共同完成同一作业任务等。与此同时，智能网联无人驾驶农机技术的发展还将带动协同新型基础设施体系的建设与完善，助力5G、人工智能等信息通信技术在垂直行业的应用推广，促进实现无人驾驶农机技术应用的农田作业的新模式新业态发展。

  目前智能网联无人驾驶农机技术领域在国内外仍处于探索阶段，国外经过近30年的发展，基于卫星导航的辅助驾驶技术和基于精准控制的精准作业技术已经成熟，面向农机的田间辅助驾驶系统和精准作业自动控制系统已经作为主流产品在欧美市场普及。

  而单机智能无人驾驶农机技术目前仍是各大农机制造企业主攻的方向，单机智能无人驾驶农机主要依靠主机本身的GNSS天线、姿态角度传感器、视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行厘米级定位、环境感知、决策规划和控制执行。定位通过GNSS天线完成主机的厘米级定位功能。环境感知通过车载传感器完成对周围环境的探测识别，完成避障及辅助定位功能。决策规划一方面将定位信息和传感器数据进行分析处理，确认作业范围和对目标障碍物的识别；另一方面进行全局路径规划、局部路径规划和即时路径规划，决定农机当前及未来的运动轨迹。控制执行主要包括农机的运动控制及人机交互，决定每个执行机构如电机、油门、刹车等控制信号。由于道路及田间的情况复杂多变，一直是各企业研究的重点。

  国内智能网联无人驾驶农机领域发展至今约10年的时间，尤其是最近5年，开始进入高速发展的时代，虽然在农机装备制造行业与国外的技术仍存在一定的技术差距，但随着北斗卫星技术的成熟，国家政策支持智慧农业、智能农机的研发和应用，共同推动智能网联无人驾驶技术的不断创新。