数智赋农·让人类吃得更好

  农业机器人种类简介

  农业机器人是以农产品为操作对象、兼具环境感知与自主决策能力的智能装备，可重复编程应用于种植、养殖等农业生产环节。该技术2000年后融合人工智能与机器视觉快速发展，主要类型包括采摘机器人、除草机器人、巡检机器人等，采用机器视觉、GPS导航和专用机械臂技术。感知技术通过激光雷达、超声波传感器识别作物，路径规划技术实现智能避障，定位导航结合北斗系统与视觉识别。国内农业机器人产品正从自动化向高度智能转变，涵盖通信控制、末端执行器等技术迭代。

  农业机器人的发展

  农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。

  农业机器人技术突破与应用挑战并存

  尽管技术进步显著，农业机器人面临的挑战依然存在。农业环境的非标准化、对生命体的特殊性以及农业的比较效益较低等因素，都增加了研发和推广的难度。以采摘为例，识别成熟果实并实现无损采摘，仍然是技术难点。此外，成本控制也是关键。随着技术的迭代，成本有望降低，应用场景也将更加广泛。

  农业机器人的行业趋势与未来展望

  农业机器人比工业领域机器人更难研发和推广，这不仅需要光学、传感、机械、算法等领域专家的协同解题，还需要考虑到农业生产的特殊性。然而，随着卫星遥感、低空技术、地面物联网、农业传感器等农情获取技术的日臻成熟，以及农业规模化发展带来的基础设施和经营体系的改善，农业机器人迎来了发展机遇。第二代冬枣采摘机器人样机已进入研发阶段，重点解决高温条件下识别和抓取效率下降等问题，第三代也有了研发日程。这启示行业，要从实际出发，不断迭代优化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破口，打造模式多样的解决方案，增加吸引力。农业机器人的发展需要耐心，但其前景值得期待。按照规划，到本世纪中叶，农业强国全面建成。彼时的农业机器人会不会像今天的拖拉机、收割机一样普及？值得期待。