数智赋农·让人类吃得更好

畜禽饲喂机器人是智慧农业与智能农机深度融合的代表性设备，核心定位是替代人工完成畜禽养殖过程中饲料的精准配送、定量投喂、数据采集与智能调控，通过集成导航、感知、控制等技术，实现饲喂环节的自动化、数字化与精细化，是规模化、现代化畜禽养殖的核心装备之一。

畜禽饲喂机器人的组成部分

行走与导航系统

作为机器人的腿脚与眼睛，负责实现全养殖场的自主移动与路径规划，是其摆脱人工操控的基础。

行走机构：根据养殖场景适配不同类型，规模化猪场、牛场多采用轮式行走（承重强、移动快）；潮湿或多杂物的鸡舍、鸭舍常采用履带式行走（防滑、通过率高）。

导航技术：主流采用SLAM即时定位与地图构建+GPS/北斗融合方案——机器人首次运行时自动绘制养殖场地图，后续可按预设路径行走，同时通过激光雷达或视觉传感器规避栏舍、畜禽等障碍物。

饲喂执行系统

核心功能是按需取料、精准下料，是决定饲喂效果的关键。饲料存储单元：即料仓，容量根据养殖规模设计，部分配备防潮、防结块装置。定量下料机构：通过螺旋输送机或振动式下料器控制饲料量，配合重量传感器实现克级精度投喂。投喂方式：适配不同畜禽类型——针对猪、牛采用定点下料至食槽；针对禽类（鸡、鸭）可采用均匀撒料或管道输送至笼养食槽。

感知与检测系统

相当于机器人的神经末梢，负责实时采集环境与畜禽状态，为精准饲喂提供数据支撑。环境感知：通过温湿度传感器、氨气传感器监测舍内环境，避免因高温、高湿度导致饲料变质。畜禽感知：部分高端机型搭载视觉传感器，可识别畜禽的采食状态、体型。物料感知：料仓内的料位传感器实时监测饲料余量，不足时自动触发回仓补料指令；食槽内的重量传感器记录剩料量，反向优化下一次饲喂量。

智能控制系统

机器人的大脑，负责整合数据、下达指令，通常由本地控制器+云端平台组成。本地控制：基于PLC实现行走、下料、避障等基础动作的实时响应，确保离线状态下仍能正常工作。云端平台：通过4G/5G或WiFi将饲喂数据上传至云端，养殖人员可通过手机APP或电脑端远程设置饲喂计划、查看设备运行状态，甚至接收故障报警。

能源供给系统

保障机器人持续运行，主流采用锂电池+自动充电模式。电池容量通常为50-200Ah，单次充电可满足8-12小时连续工作。配备自动充电坞，当电量低于20%时，机器人可自主规划路径返回充电，实现24小时无人值守。

畜禽饲喂机器人不仅是替代人工的工具，更是规模化畜禽养殖实现降本、提质、增效的核心枢纽，推动养殖行业从经验驱动向数据驱动的智慧化转型。