数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

工厂化养殖投饲机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。又称室内循环水养殖智能投料车、车间多池自主投饵机器人，是专为室内循环水工厂化水产养殖车间研发的轮式自主智慧渔业装备，属于设施水产、循环水养殖、数字渔业核心标准化智能设备。设备集成激光雷达自主导航、多仓称重定量投喂、双轮驱动全地形行走、云端养殖管控一体化技术，集自动投饵、养殖池巡池监测双重功能，兼容颗粒饲料、混合饵料投放，依靠预设航线实现一车多池循环跨池作业，精准定点定量投放饵料，完全替代人工手推车跨池投喂模式，大幅削减车间养殖人工、降低饵料浪费、改善养殖水体生态，缩短水产出栏周期，是室内高密度循环水养殖、标准化工厂化水产车间标配智能装备，标杆机型为叁拾叁农夫龙驹系列，官方指导价 18.58 万元。

发展背景

国内工厂化循环水水产养殖产业快速扩张，高密度室内养殖车间投喂管理长期存在四大行业痛点：

1. 人工投喂人力成本高昂，劳动强度大：车间养殖池数量多、分布分散，人工依靠手推车往返搬运饲料、逐池投喂，全天重复高强度劳作；规模化车间投喂用工占养殖人力 50% 以上，水产行业青壮年劳动力短缺，招工难、用工成本持续上涨。

2. 投喂精度无法管控，饵料浪费严重、水体恶化：人工凭经验投料，过量投喂率高达 25%-40%，残饵大量沉积池底，造成水体氨氮、亚硝酸盐超标，病害高发，饵料成本、水体改良用药成本双重增加。

3. 投喂效率低下，无法匹配高密度养殖需求：人工单次仅能完成少量养殖池投喂，难以保障定时定量分餐投喂标准，水产摄食不均，生长分化严重，拉长整体出栏周期，制约车间产能提升。

4. 车间投喂无数字化管控体系：各池投喂量、投喂时长、水产生长情况依靠人工纸质记录，缺少统一数据采集分析平台，无法根据鱼种、生长阶段、水质变化智能调整投喂方案，养殖管理完全依赖人工经验。

伴随国家蓝色粮仓、设施渔业、工厂化循环水养殖扶持政策落地，具备激光自主导航、多仓精准称重、一车多池循环作业、云端智能调控的工厂化养殖投饲机器人实现产业化普及，推动室内水产养殖从人工体力投喂向无人化、数据驱动精准养殖转型。

核心技术原理

1. 激光雷达自主导航与路径规划系统

机身搭载激光雷达、多组超声波传感器，可自主扫描车间养殖池、过道、立柱等环境，快速构建车间数字地图；支持手动预设多条循环作业路线，设备按照规划航线自主完成跨池连续作业；实时识别立柱、人员、料桶等障碍物自动减速绕行，内置电子围栏限定车间作业边界，防止设备驶出养殖作业区域，支持断点续投、补料后接续投喂流程。

2. 双轮驱动灵活行走底盘

采用窄机身双轮电动驱动底盘，转弯半径极小，行进灵活适配车间狭窄过道、圆形 / 方形养殖池环绕通行；纯电动静音驱动，无尾气、低噪音，不会惊扰池内水产，适配密闭室内养殖车间全天候循环运行。

3. 多仓称重精准定量投饲系统

设备搭载独立多仓密封料箱，内置高精度称重下料模组，支持分池定点定量投放；可根据不同养殖池鱼种、规格、生长阶段单独设置投喂重量、投喂频次，自动控制出料速度，杜绝过量投料，将残饵产生量大幅降低，兼容硬质颗粒饲料、粉状混合饵料两类主流水产饵料。

4. 一体化巡池监测配套模块

投饲作业同步搭载高清视觉采集单元，自动采集各养殖池水体状态、水产活动画面，同步记录每池投喂数据；结合后台养殖算法，根据饵料剩余量、水质数据自动调整下一周期投喂策略，实现投喂、巡池一体化同步完成。

5. 物联网云端养殖智能管理平台

依托室内 4G / 无线局域网配套手机 APP、电脑云端管理后台，远程设置投喂参数、查看设备实时运行状态；自动存储各养殖池每日投喂重量、投喂时间、巡池影像数据，云端永久生成养殖台账；平台内置智能养殖算法，自动匹配鱼种、环境对应的最优投喂方案，支撑规模化车间数字化养殖决策。

核心产品参数（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）

1. 官方指导价：18.58 万元

2. 行走底盘：窄机身双轮电动驱动，适配车间狭窄过道，行进灵活

3. 导航系统：激光雷达自主建模导航，支持预设多条循环作业路线，一车多池跨池作业

4. 投喂系统：多仓独立称重下料，定点定量精准投饵，兼容颗粒、混合饵料

5. 作业效率：循环投喂效率为人工 3 倍，单车可覆盖数十组养殖池

6. 人力节约：替代 50%-80% 投喂人工，单车循环作业降低人工成本 60% 以上

7. 配套功能：自主巡池、水体画面采集、投喂数据全流程记录追溯

8. 运行模式：全自动循环巡航、远程 APP 参数调控、本地手动操控三模式切换

9. 适配养殖品类：鱼类、河虾、螃蟹、小龙虾等室内循环水高密度水产养殖

核心功能

一、车间全自动一车多池循环精准投喂

1. 无需人工随车搬运、投料，设备沿预设路线自主往返跨池作业，一次性完成全车间多养殖池分餐投喂，大幅削减投喂用工；

2. 多仓称重定量下料，分池独立管控投喂重量，过量投喂率下降 25%-40%，饵料消耗节约 10%-20%，从源头减少残饵沉积；

3. 窄机身灵活转弯，圆形、方形各类养殖池均可环绕投料，纯电动静音运行，不干扰水产正常摄食。

二、投喂同步智能巡池，实时监测养殖状态

1. 投饲过程同步采集各池水产活动、水体环境图像，替代人工逐池巡塘，及时发现浮头、病害、水质异常等隐患；

2. 后台根据每池残饵量、巡池影像智能调整后续投喂量，实现按需动态投喂，平衡水产生长速度，减少个体大小分化。

三、云端数字化车间养殖智能管控

1. 手机、电脑远程统一管理多台投饲机器人，批量设置全车间投喂频次、饵料重量，足不出户完成养殖投喂调度；

2. 自动归档每池每日投喂数据，一键导出标准化养殖生产台账，数据全程可追溯，适配水产养殖项目验收、水产品溯源体系建设；

3. 大数据整合长期投喂、水产长势、水质数据，自动生成分阶段智能投喂方案，缩短水产整体出栏周期 10%-20%。

四、多品类室内工厂化水产通用适配

一机覆盖四大主流室内循环水养殖场景：高密度鱼类养殖池、河虾育苗养殖车间、螃蟹循环水养殖系统、小龙虾室内集约化培育池，适配圆形、方形各类标准化养殖池布局。

综合价值效益

1. 水产养殖生产经济效益

· 人工成本：单车覆盖全车间投喂工作，人力投入降低 50%-80%，长期削减车间季节性投喂用工开支；

· 饵料耗材：精准定量投料，饵料成本下降 10%-20%，杜绝无效饵料损耗；

· 生产周期：定时均衡投喂，水产长势统一，出栏周期缩短 10%-20%；

· 产能收益：水体环境稳定、病害减少，养殖总产量提升 15%-25%，养殖综合利润率上涨 20%-35%。

2. 水体生态与病害防控价值

1. 精准控饵大幅减少池底残饵堆积，残饵量降低 30%-50%，水体氨氮、亚硝酸盐污染源头管控到位，水质改良药剂使用量下降 20%-35%；

2. 水体环境稳定可控，水产应激、细菌性病害发生率降低 30%-50%，减少病害爆发造成的大面积减产损失；

3. 无人化投喂减少人员频繁进出车间、跨池走动，降低水体交叉感染风险，构建室内绿色循环养殖生态。

3. 产业政策价值

设备是现代化工厂化水产产业园、数字渔业示范基地项目申报、验收的核心智能化配套设备。

应用领域

1. 室内循环水鱼类养殖车间：鲈鱼、黑鱼、石斑鱼、鲫鱼等高密度工厂化养鱼基地；

2. 虾类集约化育苗养殖：南美白对虾、青虾室内循环水育苗、成品虾培育车间；

3. 甲壳类水产养殖基地：大闸蟹、小龙虾室内标准化循环水养殖系统；

4. 数字化水产示范园区：万亩级设施渔业产业园、有机水产养殖示范车间全流程投喂配套。

传统人工投喂与工厂化养殖投饲机器人对比

行业发展趋势

1. 多功能一体化集成：投饲设备拓展水质在线监测、池底残饵吸污、水体增氧联动控制模块，打造车间一站式综合水产作业平台；

2. 多设备集群联动管控：投饲机器人与循环水过滤器、水质监测站、排污系统数据互通，实现水质 - 投喂全自动联动调控；

3. 水产专属 AI 投喂算法迭代：针对鱼虾蟹不同品种、不同生长周期训练专属定量投喂模型，精准匹配每日饵料投放量；

4. 机型分层模块化：推出小型小型育苗车间轻量化款、大型高密度成鱼养殖重载大容量款，适配中小型养殖户与规模化水产集团；

5. 全车间数字孪生系统打通：投喂数据与水产分拣、暂养、加工全产业链数据互通，构建完整工厂化水产数字孪生管理体系；

6. 全自动无人闭环升级：配套自动上料基站，设备低料量自主返航补料，从原料补给、分池投喂到数据记录全程脱离人工干预，实现 24 小时无人值守养殖。