数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

果园履带植保机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。又称履带式自主风送打药机、果园智能植保无人车，是专为山地、丘陵、设施果园研发的地面自主作业农业智能装备，属于智慧果园、设施农业核心农机设备。设备采用纯电动履带行走底盘，融合自主巡航路径规划、多传感器智能避障、高压风送雾化施药、云端数智管控、自动充电一体化技术，可自主完成果树病虫害消杀、叶面肥喷施、果园巡检等全流程植保作业，广泛适配苹果、柑橘、葡萄、桃、花卉苗圃等各类果园与大棚设施，替代传统人工拉管打药模式，大幅节省农药、人工投入，降低果农农药接触中毒风险，助力规模化果园实现降本增效与绿色可持续种植，是现代化智慧果园标准化配套智能农机标杆产品。

发展背景

我国林果种植面积广阔，山地丘陵果园占比高，传统果园植保长期依靠人工背负药桶、牵引式打药设备作业，行业存在五大核心痛点：

1. 人工成本极高，作业风险突出：人工进园打药劳动强度大，长期接触高浓度农药易引发中毒、呼吸道损伤；规模化果园植保用工占生产总成本比例高，且青壮年劳动力短缺，招工难、用工贵问题凸显；

2. 施药损耗大，农药利用率低：人工手持喷头喷洒药液分布不均，药液漂移、滴落浪费严重，每亩农药损耗量大，过量药剂渗入土壤造成农业面源污染；

3. 作业效率低下，延误防治周期：人工单日作业面积有限，大面积果园完成一轮消杀耗时久，难以保障 7 天一次的最佳病虫害防治周期，易造成病害扩散减产；

4. 地形通行受限：山地、坡地、窄行密植果园，大型轮式农机无法通行，小型设备需人工牵引，崎岖路面通行困难；

5. 果园管理无数字化支撑：植保作业时长、用药量、病虫害情况依靠人工记录，数据零散，无法形成标准化种植管理档案，缺少远程监控与智能决策依据。

伴随国家数字乡村、果业现代化、绿色农业政策推进，果园规模化、标准化改造提速，具备自主行走、精准雾化施药、云端管控能力的履带植保机器人逐步产业化普及，推动林果种植从人工劳作向自动化、数字化、绿色化转型。

核心技术原理

1. 履带式纯电动行走底盘

采用加宽防滑橡胶履带结构，接地压强小，适配坡地、泥泞果园、窄行距设施大棚；纯电动动力零尾气排放，噪音低，支持自动充电循环作业，搭载调速行走系统，可匹配不同果树行距调整行进速度，灵活穿梭果树行间。

2. 多传感器融合智能避障与自主巡航

集成激光雷达、超声波、视觉感知多重传感模块，配合北斗定位与果园地图建模，一键生成行间往复式作业航线，实现全程自主行走；可实时识别树干、护栏、沟渠、障碍物自动减速绕行，搭载电子围栏功能，限定作业边界，防止设备驶出果园作业区。支持断点续喷、中途补药后接续作业。

3. 大流量风送式雾化精准施药系统

搭载大容量密封防腐药箱，匹配大直径离心风送雾化风机，高压气流将药液雾化成均匀细小雾滴，穿透果树内外层枝叶，实现叶片正反面均匀附着；可根据行走速度动态调节药液喷洒流量，精准控制亩均用药量，减少药液漂移浪费，提升农药利用率。

4. 远程遥控与云端数智管理平台

依托 4G 无线通信，配套手机 APP 云端管理平台，支持远程启停设备、调整喷洒参数、实时查看作业画面；自动记录作业面积、用药总量、作业轨迹，云端永久存储植保台账，同步搭载病虫害监测识别功能，替代人工巡园，实现远程果园管理与种植决策支持。

5. 全自动续航充电系统

搭载大容量动力电池，支持超长续航连续作业；配套自动充电基站，设备电量过低可自主返回充电位对接充电，无需人工搬运充电，实现 7×24 小时不间断循环植保作业。

核心产品参数（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）

1. 官方指导价：12.8 万元

2. 行走底盘：防滑橡胶履带纯电动底盘，适配坡地、泥泞果园、窄行设施棚

3. 作业效率：20 亩 / 小时，可稳定满足 7 天一次标准植保周期

4. 施药系统：大风量风送雾化喷头，喷幅均匀，每亩节约农药 10L

5. 智能功能：自主巡航、多传感器智能避障、远程 APP 遥控、自动充电、云端数智平台

6. 配套功能：同步病虫害自动巡检、全程作业数据记录追溯

7. 适配场景：苹果园、柑橘园、桃园、葡萄园、花卉苗圃、温室设施大棚

8. 控制模式：全自动自主巡航、远程手机遥控、本地手动操控三模式切换

核心功能

一、自主无人精准植保打药

1. 全程无需人工跟机，设备自主穿梭果树行间完成全覆盖施药，杜绝人员农药接触伤害；

2. 风送雾化雾滴穿透性强，果树内膛、叶片背面均匀着药，病虫害防治效果提升；

3. 流量随行走速度动态调节，每亩农药节约 10L，减少农药浪费与土壤污染，符合绿色种植标准；

4. 履带底盘爬坡、泥泞路面通行能力强，山地、密植窄行果园均可正常作业。

二、全天候智能果园巡检监测

1. 自主作业同步搭载视觉采集模块，自动拍摄果树长势、病虫害病灶，替代人工下地巡园；

2. 病虫害影像实时上传云端，系统智能识别病害类型，推送防治药剂配比方案；

3. 全程记录作业地块、用药量、作业时间，自动生成标准化果园植保台账，适配农业项目验收、农产品溯源。

三、云端远程数字化果园管理

1. 手机 APP 足不出户远程监控设备运行状态、实时作业画面，远程启停、调节喷洒参数；

2. 长期存储植保、病虫害、环境数据，大数据分析果树生长规律，提供施肥、植保周期智能决策建议；

3. 支持多台设备集群管理，大型连片果园可统一调度多台植保机器人协同作业。

四、多地形多品类果园通用作业

一机覆盖六大主流林果种植场景：柑橘园、苹果园、桃园、葡萄园、花卉苗圃、温室设施大棚，兼顾露天山地果园与室内设施种植基地。

综合价值效益

1. 种植经济效益

· 人工成本：替代 90% 植保人工，大幅削减季节性打药用工薪资，解决果园用工短缺难题；

· 农药耗材：每亩节约农药 10L，长期降低农资采购成本；

· 生产效率：20 亩 / 小时高速作业，保障 7 天一次病虫害防治黄金周期，杜绝病害爆发减产；

· 产量收益：病虫害防控到位，果树长势稳定，亩产提升 10%，果品商品率显著提高；

· 运维成本：纯电动设备能耗低，履带底盘耐磨耐用，整机故障率低，长期运维投入少。

2. 生态与安全价值

1. 精准变量施药减少农药过量喷洒，降低农药土壤、地下水残留，减少农业面源污染，契合绿色有机种植标准；

2. 无人化作业完全隔绝果农与高浓度农药接触，杜绝农药中毒、皮肤呼吸道损伤等职业健康风险；

3. 纯电动零燃油尾气排放，果园作业无废气污染，不影响果树与园区生态环境。

应用领域

1. 露天经济林果基地：苹果、柑橘、桃子、梨、樱桃、葡萄等山地、丘陵连片规模化果园；

2. 设施种植园区：温室大棚、连栋棚葡萄、盆栽果树、花卉苗木种植基地；

3. 特色苗木产业：绿化苗圃、果树育苗基地常态化杀菌、防虫、叶面肥喷施作业；

4. 高标准智慧果园示范园区：数字化观光果园、有机林果种植基地全流程标准化植保管理。

传统人工植保与果园履带植保机器人对比

行业发展趋势

1. 多功能一体化集成：植保施药、行间除草、有机肥撒施、果品运输模块融合，打造果园一站式履带式综合作业平台；

2. 空地协同智慧果园：地面履带植保机器人搭配果园巡检无人机联动，无人机全域病虫害航拍识别，地面机器人定点靶向精准施药；

3. AI 果树专属算法迭代：针对不同果树品类、树龄、季节训练专属施药算法，自动匹配最优用药量、作业速度；

4. 机型分层模块化：推出小型窄行大棚款、大型山地重载款，分别适配散户小果园与万亩级规模化林果集团；

5. 全产业链数字化打通：植保数据与水肥一体化、采摘分选系统数据互通，构建完整果园数字孪生管理体系；

6. 轻量化与智能化升级：优化机身重量降低果园土壤压实，升级视觉大模型，实现病虫害、杂草高精度自动识别。

配套服务信息（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）