数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

温室搬运机器人，又称大棚 AGV 牵引转运车、设施农业智能苗床搬运机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。是专为连栋温室、单体大棚、工厂化育苗车间打造的轮式自主物流智能农机，属于设施农业、数字温室、智慧育苗基地核心标准化配套装备。设备采用双轮驱动底盘搭配激光雷达自主导航系统，可牵引标准育苗苗床、果蔬转运货架完成全流程物料搬运，集成智能循迹、多传感器避障、自动对接、自主充电、园区远程巡检一体化功能，额定载重 800KG，依托预设航线实现全温室无人化循环转运，可替代 4-6 名人工搬运工人，广泛适配苗盘转运、果蔬采收、花卉、禽蛋、水产加工物料等多品类田间物流作业，打通设施农业生产 “育苗 - 采收 - 加工” 自动化转运环节，代表机型为叁拾叁农夫龙驹系列，官方指导价 9.8 万元。

发展背景

国内连栋温室、集约化育苗、设施果蔬产业规模化扩张，传统大棚物料转运模式长期存在五大行业痛点：

1. 人工搬运用工量大，人力成本居高不下：苗床、果蔬筐、育苗盘重量大，全靠人工推拉转运架，劳动强度极高；规模化温室采收、育苗旺季需要大量临时搬运工人，农村青壮年劳动力短缺，招工难、劳务支出逐年上涨。

2. 人工转运损耗率高，经济损失大：人工推拉转运架操控精度差，转弯、过道通行易剐蹭棚膜、栽培架、幼苗、成熟果蔬，作物损伤率高，降低商品果、商品苗产出比例；人工定位粗糙，苗床对接错位，增加重复调整工时。

3. 转运效率低下，制约温室产能周转：人工单次转运数量有限，苗盘移栽、果蔬采收集中时段物料堆积，无法匹配温室流水线生产节奏，拉长育苗、种植周转周期，制约园区年产出规模。

4. 密闭温室作业环境恶劣，生产安全隐患突出：夏季棚内高温高湿、冬季低温潮湿，人工长时间劳作易中暑、冻伤；多人频繁穿梭行间，易踩踏损伤基质作物，同时携带病菌造成棚内交叉污染。

5. 转运作业无数字化管控体系：物料转运车次、苗床流转位置全靠人工记录，无法实现温室物流可视化调度，缺少统一的数据追溯与智能排班手段。

伴随国家设施农业升级、数字乡村、智慧育苗基地扶持政策落地，搭载激光自主导航、自动对接、自主充电的牵引式温室运输机器人实现产业化普及，补齐温室全程机械化物流短板，推动大棚物料转运从人工体力劳作向无人化智能转运转型。

核心技术原理

1. 双轮驱动激光雷达自主导航系统

机身搭载多线激光雷达、超声波融合感知传感器，可自主扫描温室棚架、栽培槽、立柱、苗床等环境建立室内电子地图；支持手动预设多条循环转运路线，具备智能循迹功能，沿温室行间稳定行驶；实时识别障碍物自动减速绕行，内置电子围栏限定作业边界，定位误差≤5 厘米，保障苗床精准对接。

2. 重载牵引自动对接底盘系统

双轮电动驱动窄机身底盘，转弯半径极小，适配温室狭窄栽培过道；额定牵引载重 800KG，可对接标准化育苗苗床转运架，搭载自动对位牵引机构，实现苗床自动挂钩、脱钩对接，无需人工辅助推拉调整；整机运行平稳，行驶震动小，避免幼苗、果蔬颠簸受损。

3. 多传感器智能安全避障防护

机身环绕布置超声波、红外防撞传感器，全域实时监测前方、侧方人员、棚架、物料筐，遇障碍物自动减速、停机，杜绝碰撞剐蹭；搭载声光预警装置，行驶过程声光提示棚内作业人员避让，大幅降低人机碰撞、作物损毁概率，作物损伤率降至 2% 以内。

4. 全自动自主续航充电系统

搭载大容量锂电池组，满足全天不间断转运作业；配套专用自动充电基站，设备低电量可自主返航对接充电位自动补能，无需人工搬运、插拔电源，可实现 7×24 小时不间断循环转运；纯电动零燃油排放，整机能耗相比燃油设备降低 40%-60%，碳排放清零。

5. 温室物联网云端智能管控平台

配套手机 APP、电脑后台管理终端，远程设置转运路线、调度多台机器人协同作业；自动记录每日转运车次、物料类型、行驶轨迹、能耗数据，云端永久存储温室物流台账；同步搭载园区智能巡检功能，转运途中采集棚内环境、作物长势影像，实现转运、巡检二合一。

核心产品参数（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）

1. 官方指导价：9.8 万元

2. 行走底盘：窄机身双轮电动驱动，适配温室窄行间通行

3. 导航方案：激光雷达自主建图导航，智能循迹，定位误差≤5 厘米

4. 牵引载重：额定最大牵引重量 800KG，适配标准育苗苗床转运架

5. 核心智能功能：自主导航、智能避障、自动对接苗床、自主充电、同步园区巡检

6. 作业效率：转运效率较人工提升 3-6 倍，单车可替代 4-6 名搬运工人

7. 作物损耗：转运过程作物损伤率降低至≤2%

8. 运行模式：全自动循环转运、远程 APP 调度、本地手动操控三模式切换

9. 环境适配：支持高温高湿温室全天候稳定作业

10. 适配场景：连栋温室、单体大棚、集约化育苗车间、大田配套周转区、水产室内养殖车间

核心功能

一、全温室无人化苗床物料牵引转运

1. 全程无需人工推拉苗床转运架，设备沿预设航线自主往返，自动完成苗床挂钩、对位、脱钩，一次性完成整棚育苗盘、果蔬采收筐批量转运，单车替代 4-6 名搬运工，节省 70%-80% 人工工时。

2. 运行平稳、定位精准，行驶震动小、无剐蹭碰撞，幼苗、成熟果蔬损伤率控制在 2% 以内，提升商品苗、商品果产出比例；窄机身适配各类高架栽培、平地垄栽温室行间。

3. 纯电动零尾气，密闭温室无废气污染，不影响棚内作物生长环境，契合有机设施种植标准。

二、智能安全避障，全天候稳定作业

1. 多传感器全域防撞防护，识别人员、棚柱、物料自动停机减速，消除温室人机碰撞安全事故；声光预警实时提醒人员避让，适配多人同步作业大棚。

2. 设备耐高温高湿，夏季高温、冬季低温棚内均可稳定运行，不受恶劣棚内环境限制，全年转运作业节奏稳定，不耽误育苗、采收农时。

三、转运同步温室智能巡检监测

1. 物料转运途中同步采集棚内作物长势、栽培环境影像，替代人工逐行巡棚，及时发现缺苗、病害、棚膜破损等隐患；

2. 巡检影像、转运数据同步上传云端，自动生成温室生产流转报表，支撑园区种植管理决策。

四、云端集群数字化物流调度管理

1. 手机、电脑远程同时管控多台牵引运输机器人，批量下发转运任务，温室物流调度综合效率提升 15%-25%；

2. 云端永久存储苗床流转、采收转运全流程数据，台账可导出、可追溯，适配高标准数字温室、现代农业产业园项目验收、农产品溯源体系搭建；

3. 大数据分析温室转运峰值，智能规划转运班次，减少物料堆积，提升温室空间利用率 20%-30%。

五、全品类农业物料通用转运

一机覆盖六大类设施农业物料转运场景：果蔬采收搬运、育苗苗盘周转、花卉盆栽转运、禽蛋采收转运、农产品加工物料输送、室内水产养殖物料转运；适配温室大棚、大田配套周转区、室内水产车间多场地作业。

综合价值效益

1. 设施种植生产经济效益

· 人力成本：单车替代 4-6 名搬运工人，节省 70%-80% 人工工时，大幅削减育苗、采收旺季临时用工开支，缓解农业用工短缺难题；

· 转运效率：作业效率为人工 3-6 倍，温室物料周转速度大幅提升，园区综合运营效率提升 15%-25%；

· 作物收益：作物转运损伤率降至 2% 以内，商品苗、商品果产出比例提升，温室空间利用率上涨 20%-30%；

· 能耗运维：纯电动低能耗设计，能耗降低 40%-60%，无燃油耗材，长期运维投入远低于人工与燃油转运设备。

2. 生态与安全生产价值

1. 无人化转运减少人员频繁穿梭行间，降低人为踩踏作物、病菌交叉传播风险，稳定棚内生态种植环境；

2. 彻底隔绝人工高温高湿棚内高强度劳作，消除中暑、磕碰受伤等生产安全隐患；纯电动零碳排放，无油污、废气污染基质与作物，符合绿色有机种植规范。

应用领域

1. 集约化育苗温室：蔬菜、花卉、果树育苗连栋大棚，育苗盘、苗床批量移栽周转；

2. 果蔬高架种植大棚：草莓、番茄、黄瓜、生菜等设施采摘园，成熟果蔬采收转运；

3. 花卉盆栽产业园：鲜切花、盆栽绿植温室，成品花卉打包转运；

4. 畜禽水产配套车间：禽蛋采收转运、室内水产养殖物料、加工车间原料输送；

5. 高标准数字农业园区：千亩级连片设施大棚、有机种植示范基地全流程物流配套。

传统人工推拉转运与牵引式温室运输机器人对比

行业发展趋势

1. 多功能一体化集成：在转运、巡检基础上拓展行间除草、叶面喷施、环境温湿度采集模块，打造温室转运作业一体化综合平台；

2. 多设备集群联动调度：牵引运输机器人与植保机器人、水肥一体机、采收设备数据互通，实现温室全流程无人协同作业；

3. AI 智能转运排班算法迭代：结合育苗周期、果蔬成熟周期自动规划转运车次、路线，实现无人化智能物流排班；

4. 机型分层模块化：推出小型单体棚轻量化款、大型连栋温室重载大容量款，分别适配小型种植户与万亩级设施产业园；

5. 温室全链路数字孪生打通：物流转运数据与育苗、植保、分选系统互通，构建完整温室数字孪生全流程管理体系；

6. 全自主无人闭环升级：普及自动上料对接、自动充电全流程无人化，设备从苗床牵引、物料输送到补能全程脱离人工干预，24 小时无人值守运行。