数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

设施植保机器人，又称温室自主喷雾巡检机器人、大棚智能打药机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。是专为连栋温室、单体大棚、水培设施园区研发的轮式自主型智慧农业装备，属于设施农业、数字温室核心标准化智能农机。设备融合多传感器自主导航、精准变量喷雾、病虫害视觉识别、云端可视化管控、自动循环充电一体化技术，集药剂喷洒、园区巡检、环境监测多重功能于一体，可在密闭设施空间内全自动完成蔬菜、草莓、种苗等作物病虫害消杀、叶面肥喷施作业，适配高架栽培、平地垄栽、水培管道等多种设施种植模式，彻底替代传统人工大棚拉管打药作业，大幅降低设施种植人工投入、农药损耗与棚内药剂中毒风险，助力规模化设施农业实现数字化、绿色可持续生产，标杆机型为叁拾叁农夫龙驹系列，官方指导价 15.8 万元。

发展背景

国内设施蔬菜、瓜果育苗产业规模化快速扩张，但密闭温室大棚植保作业长期存在五大行业痛点：

1. 棚内作业环境恶劣，人工安全风险极高：大棚密闭空间通风差，人工喷施农药时高浓度药液弥漫，极易造成操作人员呼吸道损伤、皮肤农药中毒；夏季棚内高温高湿，人工打药劳动强度大，青壮年用工缺口持续扩大，人工成本逐年上涨。

2. 农药利用率低，药液流失污染严重：人工手持喷头喷洒均匀度差，大量药液滴落地面或随风漂移流失，农药流失率高，每亩药肥耗材投入大，过量药剂渗入基质造成土壤、水体污染，不符合绿色设施种植标准。

3. 作业效率不足，错过病虫害防治窗口期：人工单日可作业棚区面积有限，千亩级连片温室完成一轮消杀耗时久，无法稳定维持 7 天一次的黄金防治周期，易造成病害、虫害快速蔓延减产。

4. 大棚地形复杂，传统设备通行受限：高架水培槽、窄行育苗床、多层栽培架排布密集，大型植保设备转弯困难，小型牵引式打药机仍需人工随行拖拽管线，管线缠绕、剐蹭作物问题频发。

5. 设施种植缺少数字化监测手段：病虫害发生情况、植保用药量全靠人工纸质记录，无实时图像采集与数据存储，无法形成标准化种植溯源台账，缺少智能分析与远程决策支撑。

伴随国家设施农业升级、数字乡村、绿色农业相关扶持政策落地，集自主巡航、精准施药、AI 病虫害识别、远程管控于一体的设施植保机器人实现产业化落地，补齐温室全程机械化、数字化短板，推动大棚种植从人工高强度劳作向无人化智能植保转型。

核心技术原理

1. 多传感器融合自主导航系统

机身搭载激光雷达、超声波测距、视觉感知多重传感模块，搭配北斗定位与温室室内地图建模，可一键生成棚内往复式全覆盖作业航线，支持智能循迹、多点停靠喷洒；实时识别栽培架、棚柱、灌溉管道、作业人员等障碍物自动减速绕行，内置电子围栏限定作业边界，避免设备驶出温室作业区域，支持断点续喷、补药后接续作业。

2. 轮式轻量化机动行走底盘

采用窄轮距轻量化电动轮式底盘，转弯半径小，机动灵活，适配大棚窄行距、高架栽培间隙穿梭；纯电动动力零尾气排放、低噪音，不污染密闭棚内空气；整机尺寸适配单体棚、连栋温室各类栽培布局，不会剐蹭管道、棚膜与作物植株。

3. 智能变量精准喷雾系统

配备防腐密封大容量药箱，搭载变频高压雾化喷头组，可远程控制喷药启停；设备行进过程中根据行驶速度动态调节药液喷洒流量，雾滴均匀附着作物叶片正反面，农药利用率提升至 90%，药液流失率降低 30%-50%，大幅减少农药浪费与基质污染。

4. AI 视觉病虫害识别监测模组

机身搭载高清视觉采集摄像头，植保作业同步采集作物叶面图像，内置图像识别算法，病虫害识别准确率可达 85%-95%；实时将病害、虫害点位影像上传云端，自动生成病害分布报表，推送对应防治药剂配比方案，替代人工逐棚巡田查虫。

5. 云端可视化智能管理平台

依托 4G 无线通信配套手机 APP、电脑云端后台，实现远程启停设备、调节喷雾流量、实时查看棚内作业画面；自动记录作业面积、用药总量、行驶轨迹、病虫害监测数据，云端永久存储标准化植保台账，数据全程可追溯，支撑规模化设施园区远程调度与种植智能决策。

6. 全自动循环续航充电系统

搭载大容量锂电池组，满足全天不间断植保作业；支持低电量自主返航对接充电基站自动充电，无需人工搬运、插接电源，实现 7×24 小时无人循环作业。

核心产品参数（叁拾叁农夫 - 龙驹系列）

1. 官方指导价：15.8 万元

2. 行走底盘：轻量化窄轮距纯电动轮式底盘，机动灵活适配窄棚栽培布局

3. 作业效率：相比人工效率提升 3-6 倍，适配千亩连片温室规模化作业

4. 施药性能：农药利用率最高 90%，农药流失率降低 30%-50%，药肥成本节省 15%-30%

5. 智能感知：激光雷达 + 视觉多传感器融合，智能循迹、全自动避障

6. 识别精度：病虫害 AI 识别准确率 85%-95%，同步完成巡检监测

7. 运行模式：全自动自主巡航、远程 APP 遥控、本地手动控制三模式切换

8. 配套系统：云端可视化智能管理平台，作业数据数字化存档分析

9. 适配场景：草莓高架种植、水培生菜、番茄大棚、育苗培育基地等各类设施温室

核心功能

一、温室全自动无人精准植保施药

1. 全程无需人工跟随操作，设备自主穿梭栽培行间完成全覆盖喷雾，完全隔绝人员与棚内高浓度农药接触，杜绝农药中毒职业风险；

2. 变频变量雾化喷洒，叶片正反面均匀附着药剂，病虫害防治效果显著提升，同时减少农药漂移滴落，降低设施基质药残污染；

3. 轻量化窄轮底盘，高架水培、多层育苗床、窄行距大棚均可灵活穿行，无管线拖拽剐蹭作物。

二、作业同步 AI 病虫害智能巡检监测

1. 植保作业同步采集作物图像，AI 算法自动识别霜霉病、白粉病、蚜虫、粉虱等常见棚室病虫害，精准标记病害发生点位；

2. 病虫害数据实时上传云端，自动生成棚区病害热力分布图，提前预警病害爆发趋势，精准匹配防治方案；

3. 替代人工逐棚下地巡查，节省大量巡田人力，实现植保、监测一步完成。

三、云端数字化温室可视化管理

1. 手机端远程实时监控多台植保机器人运行状态、棚内实时画面，足不出户完成连片温室调度管控；

2. 自动存储每日作业面积、药剂使用量、病虫害监测记录，一键导出标准化种植台账，适配农产品溯源、农业项目验收；

3. 大数据分析棚内种植周期、病害高发时段，智能推荐植保间隔周期、药剂用量，辅助园区科学种植决策。

四、多品类设施种植通用适配

一机覆盖四大主流设施农业场景：高架草莓种植、水培叶菜（生菜等）、番茄瓜果温室、集约化种苗培育大棚，兼容平地垄栽、管道水培、高架基质栽培多种种植模式。

综合价值效益

1. 种植生产经济效益

· 人工成本：千亩设施园区每年可节约人工费用 2-3 万元，大幅削减植保、巡田季节性用工，缓解农业用工短缺难题；

· 药肥耗材：农药利用率提升至 90%，药肥成本降低 15%-30%，长期减少农资采购开支；

· 作业效率：植保效率为人工 3-6 倍，稳定保障病虫害 7 天防治周期，避免病害扩散减产；

· 种植收益：精准植保 + 病害早预警，作物稳产提质，整体增产 10%-20%，设备投入长期综合收益提升 20%-40%。

2. 生态与安全价值

1. 精准变量控药大幅减少药液流失，降低大棚基质、灌溉水体农药残留，符合绿色有机设施农业种植规范；

2. 无人化密闭棚内作业，彻底规避人工高温高湿、农药熏蒸带来的健康损伤，消除棚内植保安全事故隐患；

3. 纯电动零燃油排放，无废气污染密闭温室环境，不影响果蔬、种苗生长品质。

应用领域

1. 高架设施瓜果园区：高架草莓、温室番茄、黄瓜、甜瓜等连栋采摘大棚；

2. 水培叶菜种植基地：管道水培生菜、油麦菜、菠菜等无土栽培温室；

3. 集约化育苗中心：蔬菜种苗、花卉育苗、果树育苗恒温培育大棚；

4. 高标准数字农业产业园：千亩级连片设施园区、有机绿色设施种植示范基地。

传统人工大棚植保与设施植保机器人对比

行业发展趋势

1. 多功能一体化集成：在喷雾、巡检基础上拓展水肥一体化喷淋、温湿度采集、杂草识别模块，打造温室一站式综合作业平台；

2. 温室集群智能调度：多台机器人联动云端调度系统，根据各棚病害、作物生长期自动分配作业顺序，实现连片园区无人统筹管理；

3. AI 作物专属模型迭代：针对草莓、番茄、叶菜、种苗分别训练专属病虫害识别与施药算法，精准匹配不同作物药剂用量；

4. 机型细分模块化：推出小型单体棚轻量化款、大型连栋温室大容量重载款，分别适配小型种植户与万亩级设施产业园；

5. 温室全链路数据打通：植保监测数据与水肥一体机、环境控制器、采收分选系统互通，构建温室数字孪生全流程管理体系；

6. 全自主无人闭环升级：普及自动充电、自动配药对接功能，设备从配药、施药、巡检到充电全程脱离人工干预，实现 24 小时无人值守运行。