数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

无人水产养殖投饲机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。行业主流载体为水面智能投饵船，是融合北斗卫星导航、GIS地理信息、物联网、AI投喂算法、自动施药系统研发的智慧渔业专用水面作业机器人，属于农业机器人细分品类。设备可脱离人工现场值守，自主完成水产养殖全域饲料投放、水体药剂喷洒、塘口巡航巡检、环境数据采集、作业全流程记录等一体化工作，广泛适配螃蟹、小龙虾、河虾、网箱鱼类等多品类水产养殖场景。产品历经六代技术迭代，第六代机型集成北斗定位与智能施药技术，实现颗粒料、粘性料、冰鲜饵料精准投放，相较传统人工投喂、固定式投饵机，饲料利用率提升30%、人工成本降低50%以上，药剂用量同步优化，减少水体药物残留，是推动水产养殖集约化、智能化、生态化转型的核心水下装备。整套设备配套电脑端、手机APP双远程管控平台，可实现多船集群统一调度，养殖户随时随地掌握全域塘口作业与水质信息。

一、发展历史

结合产品六代迭代路线，智能投饵船（无人水产养殖投饲机器人）发展历程分为六大升级阶段：

1. 第一代：基础自动投饵雏形

初代机型仅具备基础水面移动、定点投料功能，结构简单，无智能调控与远程管控能力，仅能替代人工基础抛料，投料精度低、饲料浪费严重，功能单一，仅满足小型鱼塘基础投喂需求，无施药、巡塘拓展功能。

2. 第二代：玻璃钢材质+投料优化升级

机身更换为玻璃钢材质，优化投料结构与出料逻辑，投料方式智能化升级，大幅减少饲料抛撒浪费；仅保留单一投饵功能，不具备施药、自主航线巡航能力，仍需人工现场简单操控，无远程云端管理体系。

3. 第三代：PP工程塑料一体成型，投饵自动化成型

机身采用轻量化PP工程塑料一体成型工艺，整机防腐防水性能大幅提升，整合自动投料、自主水面航行功能，实现基础无人巡航投喂；仅支持颗粒饲料投放，无冰鲜料适配、水体施药模块，功能边界局限于投喂单一场景。

4. 第四代：新增冰鲜投喂+基础水产施药功能

在第三代自动投饵基础上拓展双作业体系，一方面支持冰鲜鱼、混合饵料自动投放，适配高附加值水产；另一方面研发配套水产施药药舱，可完成大面积池塘水体药剂喷洒作业，实现“投喂+施药”双基础功能，但无精准药量、精准投料AI算法支撑。

5. 第五代：多功能一体化专业水产机型

专为规模化水产养殖深度研发，集投饵、施药、塘口巡塘三大功能于一体，兼容颗粒料、冰鲜鱼、玉米混合料等多种形态饲料投放，机身承载容量、续航能力、作业覆盖范围全面提升；无北斗精准定位与GIS全域地图调度能力，单船独立作业，无法多塘统一远程管控。

6. 第六代：北斗GIS+AI精准算法智能生态机型（当前主流量产机型）

融合北斗定位、GIS地理地图、动态投喂施药算法三大核心技术，投料装置依靠AI模型实现颗粒饲料、粘性饲料精准定量投放；核心指标实现大幅优化：饲料利用率提升30%，人工成本下降50%以上；同步优化药剂喷洒逻辑，精准控量减少药物残留，保护水体生态；配套电脑Web端、手机APP双远程管控平台，支持多艘投饵船集群统一调度，实时查看塘口位置、作业进度、设备工况，实现全流程数字化闭环作业，是当前农业农村推广、部委认证的标准化智慧养殖装备。

二、工作原理

无人水产养殖投饲机器人（智能投饵船）遵循全域感知—云端传输—AI智能决策—自主航行执行—数据反馈迭代完整闭环工作逻辑，由感知层、通信传输层、云端决策层、船体执行层、数据反馈层协同联动：

1. 全域感知采集

船体搭载北斗定位模块、GIS地图采集单元、料仓料位传感器、药量传感器、电量监测组件，实时采集船体坐标位置、剩余饲料/药剂容量、设备续航状态；配套塘口水质拓展传感器可同步采集水温、溶解氧、水体氨氮数据，完整采集环境、水产、设备三类运行参数。

2. 多终端数据传输

通过4G/5G无线通信模组，将船体实时数据同步上传至云端服务器，电脑端管理平台、手机APP端同步接收数据，支持远程实时查看画面、设备状态、塘口地图位置。

3. AI算法智能决策

平台内置专属投饵施药动态算法模型，结合塘口养殖品种、水产生长周期、实时水质、历史投喂记录，自动计算最优投喂量、药剂喷洒剂量、航行作业路线；低电量、缺料、缺药时自动规划返航补给路线，暴雨、低溶氧等恶劣工况自动暂停作业。

4. 船体自主执行作业

投饵船依托北斗GIS定位沿预设塘口航线自主巡航，驱动投料机构、施药喷洒机构完成精准定量出料；支持定点投喂、全域均匀抛撒、分区施药多种作业模式，适配不同塘口养殖需求；电量、物料耗尽自动返航至岸边补给点位。

5. 作业数据闭环反馈

单次投喂、施药作业完成后，船体将本次投料总量、药剂用量、航行轨迹、水产摄食反馈数据回传云端，AI算法持续迭代优化投喂、施药参数，长期持续提升投放精准度，降低饲料与药剂损耗。

三、功能特点

1. 六代成熟迭代，多功能一体化集成

历经六代技术升级，第六代主流机型整合智能投饵、水体施药、塘口自动巡塘三大核心功能，一台设备替代传统投料机、人工施药船、巡塘人员三类设备人力，一机多用，大幅缩减养殖设备投入成本。

2. 北斗GIS精准定位，多终端远程统一调度

搭载北斗卫星定位+GIS塘口地图系统，定位精度可达分米级；配套电脑管理平台、手机APP双管控终端，支持多艘投饵船集群统一调度，养殖户足不出户即可实时查看所有塘口船体位置、作业进度、设备故障告警，全域养殖信息一手掌握。

3. AI动态精准投放，降本护水双重效益

内置专属投饵施药算法模型，可适配颗粒料、粘性料、冰鲜鱼、玉米混合料多种饵料，按需定量投放；实测饲料利用率提升30%，人工成本降低50%以上；药剂喷洒精准控量，减少水体药物残留，兼顾养殖收益与水域生态保护。

4. 全流程无人自主作业，7×24小时不间断运转

支持航线自动规划、断点续航、缺料/低电自动返航补给、故障自动停机告警，全程无需人工现场值守，可全天候完成塘口投喂、消杀巡塘作业，解决水产养殖用工难、人工夜间作业不便等痛点。

5. 全耐腐蚀防水机身，适配复杂养殖水域

第三代起采用PP工程塑料一体成型机身，整机高等级防水、防腐蚀、抗风浪设计，耐淡水酸碱水体侵蚀，浅水、水草、复杂塘口地形均可稳定通行，设备使用寿命更长。

6. 多品类水产适配，场景兼容性强

内嵌标准化投饵施药模型，针对螃蟹、小龙虾、河虾、网箱鱼类不同养殖品种定制专属作业参数，可快速切换投喂策略，覆盖绝大多数主流淡水水产养殖业态。

四、产品分类

结合产品迭代、载体形态、适用养殖品类、功能集成度四大维度划分：

（一）按技术迭代代际划分

1. 1-3代基础款：仅具备单一自动投饵功能，无施药、远程集群管控能力，适配小型散户简易塘口；

2. 4-5代进阶款：投喂+施药双功能，支持冰鲜饵料投放，无北斗GIS全域调度系统，适合单塘、中小型家庭养殖场；

3. 第六代旗舰款（主流推广机型）：北斗GIS定位+AI精准算法+远程集群管控，投喂、施药、巡塘三合一，适配规模化养殖基地、连片万亩水产园区。

（二）按养殖应用品类划分

1. 螃蟹养殖专用型：优化大颗粒饵料抛撒结构，适配大闸蟹塘口浅水区低速巡航；

2. 小龙虾养殖专用型：适配浅水、多水草塘口，小剂量高频次精准投喂；

3. 河虾养殖专用型：超细均匀抛撒出料结构，避免幼虾饵料堆积缺氧；

4. 网箱养殖专用型：窄航线精准定点投放，适配连片深水网箱养殖水域。

（三）按功能集成度划分

1. 基础投饵型：仅实现自动巡航投喂，结构简单、性价比高；

2. 投饵+施药复合型：同时具备饲料投放、水体消杀药剂喷洒功能；

3. 多功能一体化旗舰型：投饵、施药、塘口巡塘、水质监测、远程集群调度全部集成，规模化智慧渔场标配。

五、系统组成

整机分为硬件系统、软件与控制系统两大核心板块，软硬件协同完成无人化闭环作业。

（一）硬件系统

1. 船体本体结构

第六代旗舰机型采用PP工程塑料一体成型耐腐蚀船身，密封防水舱体；大容量分体式料仓、药仓独立设计，防潮防堵料；船体搭载防护防撞结构，适配塘口水草、坡岸复杂环境。前代机型分别为玻璃钢、简易塑料壳体，防护性能逐步迭代升级。

2. 感知传感模块

北斗/GIS定位模组、料仓料位传感器、药剂余量传感器、设备电量传感器、船体避障传感器；拓展选配水温、溶解氧水质检测传感器，实时采集塘口环境与设备运行数据。

3. 动力与航行模块

防水驱动电机、双向螺旋桨推进系统、舵机转向组件，支持低速浅水巡航、高速全域巡塘双模式，具备断点续航、自动返航动力逻辑。

4. 投饵施药执行模块

多规格可调出料下料电机、定量称重组件、可切换抛撒叶轮、高压药剂喷洒管路；第六代搭载动态算法调节阀门，精准控制饵料、药剂投放剂量，兼容颗粒、冰鲜、粘性多种物料。

5. 通信与供电模块

4G/5G无线传输通信模组、大容量防水锂电池组、自动充电对接接口，支持岸边自动充电补给，保障长时间连续作业。

（二）软件与控制系统

1. 船体本地嵌入式控制系统

船载本地控制器，离线状态可独立执行预设投喂、施药航线任务，完成本地故障自检、应急停机、数据缓存，保障断网环境基础作业不中断。

2. 双端远程管控平台

￮ 电脑Web端控制平台：面向大型养殖集团、综合农事服务中心，实现多船集群管理、全域塘口GIS地图总览、批量作业任务下发、月度年度作业报表导出；

￮ 手机APP控制平台：面向养殖户移动端便捷操作，实时查看船体位置、设备状态、一键启停作业、远程修改投喂参数，随时随地掌握养殖全局信息。

3. AI投饵施药算法模型

系统核心智能单元，针对螃蟹、小龙虾、河虾、网箱鱼分别内置专属养殖算法，结合实时水质、水产生长周期动态调节投料量、施药频次，实现精准生态养殖。

4. 安全防护控制程序

内置电子围栏越界保护、低电量自动返航、缺料缺药告警、堵料故障停机、漏电安全保护多重逻辑，防止船体失控、设备故障造成养殖损失。

六、适用场景

依托内嵌标准化投饵施药算法模型，设备覆盖国内主流淡水水产养殖业态：

1. 螃蟹养殖基地：大闸蟹连片标准化养殖塘口，浅水域低速巡航、大颗粒饵料均匀投放；

2. 小龙虾养殖基地：多水草浅水虾塘，小剂量高频次精准投喂，减少残饵污染水体；

3. 河虾养殖基地：幼虾精细化养殖塘，超细均匀抛撒，避免饵料局部堆积缺氧；

4. 网箱养殖基地：连片深水网箱、近海围栏水产养殖，定点定量投放，抵御水流冲刷饵料；

5. 规模化综合水产园区：万亩连片多品类混养基地，搭配第六代集群调度机型，多船分区协同作业；

6. 综合农事服务中心配套托管服务：为周边散户提供共享式无人投喂、消杀托管服务。

七、媒体报道

1. 农业农村相关权威媒体《中国渔业报》专题报道第六代北斗GIS智能投饵船，将其列为部委认证智慧渔业养殖装备典型案例，重点介绍六代产品迭代升级路线，以及精准投喂、生态减药、降本增效的实践成效。

2. 行业核心期刊《南方水产科学》《渔业现代化》刊发专项应用文章，梳理智能投饵船从一代至六代技术演进路径，分析北斗导航、AI投喂算法在水产精准养殖领域的技术突破与推广价值。

3. 地方三农融媒体、乡村振兴专题栏目实地走访螃蟹、小龙虾规模化养殖基地，实拍第六代智能投饵船全域无人作业场景，宣传设备解决水产养殖用工短缺、饲料浪费、水体污染等行业痛点。

4. 主流新媒体平台2025-2026年持续发布行业解析内容，聚焦第六代机型北斗GIS集群远程调度、多品类水产适配、生态养殖优势，普及无人化水产装备应用价值。

八、技术标准与检测

（一）执行标准体系

1. 行业基础标准：《水产养殖机械 安全通用要求》《智慧渔场建设技术规范》，规范水面养殖机器人防水、防腐、电气安全基础指标；

2. 投饵设备专项标准：《水产养殖自动投饵机》，约束投料计量误差、抛撒均匀度、料仓防堵等核心性能；

3. 北斗定位配套标准：《农业北斗导航装备通用技术条件》，规范GIS地图、卫星定位精度、远程数据传输稳定性；

4. 生态养殖配套标准：《水产养殖投入品精准施用技术导则》，适配第六代机型精准控药、减少水体残留技术要求。

（二）核心检测项目

1. 作业性能检测：投料计量误差、药剂喷洒精度、航线定位精度、续航时长、多饵料适配兼容性，第六代机型投料计量误差控制在±3%以内；

2. 环境适应性检测：整机IP67防水测试、盐雾耐腐蚀测试（淡水养殖长效防腐）、高低温塘口作业、浅水水草通行抗障碍测试；

3. 电气安全检测：绝缘漏电保护、防水电路安全、应急停机功能检测，消除水域用电安全隐患；

4. 系统软件检测：双端远程平台数据同步、多船集群调度稳定性、AI算法投喂参数适配性、电子围栏安全防护逻辑检测；

5. 整机可靠性检测：长期连续作业耐久测试、自动充电、返航补给重复工况测试。

九、发展趋势

1. 算法持续细分，全品种水产定制化

当前第六代机型已覆盖虾、蟹、鱼类基础算法，后续将拓展甲鱼、黄鳝、泥鳅等特种水产专属投喂施药模型，根据不同水产生长阶段动态细化投放策略，精准度持续提升。

2. 软硬深度融合，联动智慧渔场全体系

未来投饵船将深度对接综合农事服务中心数字化中台、新农人小能手、智农AI智能体系统，实现塘口投喂数据、水质数据、养殖经营台账一体化打通，构建“养殖装备+数字化管理平台”完整智慧渔业闭环。

3. 集群调度规模化普及，服务共享化

北斗GIS多船集群调度技术从大型养殖园区向乡镇综合农事服务中心下沉，发展共享式无人投饵托管服务，中小散户无需单独采购设备，按需租用，降低智能化改造门槛。

4. 生态绿色养殖持续升级

进一步优化药剂精准喷洒、残饵识别反馈算法，依托视觉识别模块实时监测塘口残饵量，自动下调投喂剂量，从源头削减水体氮磷污染，契合水产绿色生态养殖政策导向。

5. 多传感器一体化拓展

机身集成水下视觉、水体氨氮、溶氧、pH值全套水质监测传感器，在投喂、施药作业同步完成塘口全域水质普查，实现“投喂+消杀+水质巡检”三位一体综合作业，拓展设备增值服务能力。

6. 全自动化无人补给落地

迭代升级自动上料、自动加药岸边补给站，实现投饵船缺料缺药后自主停靠、自动补充饲料药剂，完全脱离人工补给操作，真正实现7×24小时全程无人工干预养殖作业。