数智富农，领跑农业AI新时代！

产品介绍

无人施药机器人，又称水体消杀无人艇、水产智能施药机器人，江苏叁拾叁智慧农业有限公司旗下农业机器人产品。是面向水产养殖、城市河道、海藻培育、水体应急消杀场景研发的水面自主作业智能装备，属于智慧农业、水域物联网核心智能设备。设备融合北斗卫星定位、GIS 地理信息、水质传感、自动巡航、精准变量施药、远程物联网控制技术，替代人工完成全水域均匀药剂投放、水质实时监测、水体病害常态化防控，实现水域管理无人化、精细化、生态化运营，是现代规模化水产养殖与水环境治理的标准化智能装备代表产品。以叁拾叁诺亚系列施药机器人为行业标杆机型，整机适配规模化塘口、河道等大面积水域作业，兼顾养殖经济效益与水体生态保护双重需求。

发展背景

传统水域施药长期依赖人工乘船泼洒药剂，存在四大行业痛点：

1．作业效率低下：人工单次作业覆盖范围有限，大面积塘口需多人轮班，作业周期长；

2．施药精度失控：人工泼洒药量不均，局部药剂过量造成水体药残、鱼虾应激死亡，局部药量不足无法抑制病菌、蓝藻滋生；

3．人工成本高、安全风险大：水上作业受风浪、高温、药剂腐蚀威胁，常年人工用工成本居高不下；

4．水质管控滞后：人工无法同步监测溶氧、pH、氨氮等关键指标，水体异常发现滞后，病害、蓝藻爆发防控难度大。

伴随水产养殖规模化、生态化转型与数字乡村、智慧渔业政策扶持，集自主导航、精准施药、水质在线监测一体化的无人施药机器人逐步落地普及，成为解决传统养殖短板、降本增效的核心智能化方案。

核心技术原理

1. 北斗 + GIS 自主导航系统

搭载北斗高精度定位模块，搭配 GIS 水域电子地图，支持一键生成弓字形、回字形全覆盖作业航线，系统根据塘口、河道轮廓自动规划最优航行路径；集成超声波、雷达多维度感知模块，实现实时智能避障，具备断点续航、电子围栏边界管控功能，全程无需人工驾船干预。

2. 变量精准施药系统

配备 300 升大容量防腐药箱，内置高精度流量计量模组，药剂混合比例无极可调，兼容各类水产液体消杀药剂、调水制剂；航行过程中根据船速动态调节喷洒流量，全域药物精准覆盖率可达 95%，杜绝局部药剂浓度失衡，大幅减少药剂浪费与水体污染。

3. 多参数水质实时传感系统

机身集成一体化水质传感器，可同步在线监测溶解氧、pH 值、氨氮等 6 项水体核心指标，数据实时上传云端管理平台；水体指标异常自动预警，响应时间压缩至 2 小时内，提前干预蓝藻爆发、鱼虾病害等风险。

4. 物联网远程管控平台

支持 4G/5G 无线通信，配套手机 APP、云端管理后台，实现远程启停、药量调节、航线修改、历史作业数据存储查询；全流程作业数据可追溯，形成养殖水质、施药记录数字化档案，适配标准化养殖监管要求。

5. 智能数据决策算法

搭载水域病害预测、水质趋势分析算法，结合历史施药、水质数据自动生成周期性消杀、调水方案，实现动态消杀、预防性水体养护，由被动治病转向主动生态防控。

主要产品参数（叁拾叁诺亚系列）

u 药箱装载容量：300 升；

u 全域施药精准覆盖率：95%；

u 作业效率：人工传统施药的 3–5 倍；

u 水质监测指标：溶氧、pH、氨氮等 6 项；

u 故障异常响应时长：≤2 小时；

u 适配水域面积：规模化水产塘口、城市内河、海藻养殖池；

u 控制方式：自主巡航 + 远程 APP 遥控 + 本地触摸屏操作。

核心功能

一、自动化精准施药

u 无人自主巡航全覆盖施药，支持预防性消杀、病害治疗、蓝藻抑制、水质调水多模式作业；

u 药量动态可调，均匀喷洒，药剂消耗量降低 30%–40%，减少水体药物残留；

u 零人工水上作业，规避药剂接触、翻船等安全风险，杜绝养殖水体交叉感染隐患。

二、全天候水质在线监测预警

u 航行同步采集全域水质数据，实时上传云端；

u 指标超标自动推送预警信息，提前防控蓝藻爆发，可降低蓝藻爆发频率 40%–50%；

u 长期积累水质数据库，辅助养殖户优化养殖周期、饵料投放与药剂使用方案。

三、智能数字化管理

u 云端存储作业轨迹、施药用量、水质历史数据，支持数据导出、报表生成；

u 远程可视化管控，足不出户完成全塘施药作业；

u 支持功能模块化升级，可拓展投料、水体采样、视频巡检等附加模块。

四、多场景通用作业

一机适配四大主流应用场景：水产鱼虾蟹养殖塘、城市内河生态治理、海藻规模化培育、水体污染应急消杀处置。

经济效益与生态价值

1. 养殖经济效益

人工成本：替代 60%–70% 水上施药人工，长期削减用工支出；

养殖存活率：水体环境稳定、病害减少，水产存活率提升 15%–25%；

投资回报：以 100 亩标准养殖场测算，设备投资回收周期 1.2–1.8 年；百亩塘口年综合增收、损失规避总效益可达 8–12 万元；

药剂成本：药剂使用量节省 30%–40%，持续压缩养殖耗材开支。

2. 生态环保价值

u 精准控药减少药剂过量排放，降低水体富营养化风险，保护水域微生物平衡。

u 实时水质监测实现水体问题早发现、早治理，减少大面积水体污染治理成本；

无人工高频次水上扰动，降低水产应激反应，构建可持续生态养殖模式。

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3. 政策优势

设备属于智慧渔业、数字农业装备范畴，多地农业、渔业部门出台智能农机购置补贴政策，降低采购投入门槛。

应用领域

水产养殖：鱼虾、蟹类、贝类规模化养殖塘，工厂化循环水养殖池病害消杀、水质改良；

水环境治理：城市景观河道、农村沟渠、湖泊日常消杀、蓝藻治理；

特色养殖：海带、紫菜等海藻养殖水体养护；

应急处置：水体突发污染、病菌扩散、赤潮局部应急药剂投放作业。

行业优势对比

发展趋势

一体化集成：施药、投料、水质采样、视频巡检多功能融合，打造一站式水面智能作业平台；

空水协同：搭配水上无人艇 + 空中水质监测无人机联动，实现全域水域风险点位精准靶向投药；

AI 智能决策升级：依托大数据、人工智能自动匹配水域病害、水质对应的最优施药方案；

轻量化、模块化：推出小型家用机型与大型规模化作业机型，适配散户、大型养殖基地不同需求；

全域标准化：纳入智慧渔业配套标准装备，推动水产养殖数字化、无人化全面普及。